三一重机获省科学技术奖一等奖!

近日，江苏省人民政府发布《关于2019年度江苏省科学技术奖励的决定》，由三一重机有限公司牵头实施的“基于多信息的挖掘机遥操作与自主作业关键技术研究及应用 ”项目获得省科学技术一等奖!

喜报 | 三一重机获省科学技术奖一等奖!

　　这是江苏省科学技术奖设立以来，昆山企事单位牵头实施的科技创新项目首次荣获一等奖荣誉，也是苏州市范围此次唯一获得一等奖的企业类项目。

　　挖掘机因其市场总量大、技术集成度高被誉为工程机械的“掌上明珠”。作为中国工程机械行业的“领头羊”，三一重机始终秉持“品质改变世界”的理念，从最初单纯从国外引进技术，到引领民族品牌崛起，已发展成为国内第一、全球第三的挖掘机制造品牌。

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▲三一昆山产业园

　　近年来，三一重机全力以赴打造集精益研发、卓越制造、自主创新、完善服务于一体的划时代产品，不断对挖掘机应用技术提出新的要求。此次获奖项目经三一重机与南工大、苏大、航空工业自控所强强联合攻关，在理论研究、技术创新及产品应用方面取得重大创新。

　　“本年度江苏省科学技术奖由多名院士领衔的专家团队进行评审，经鉴定，该项目关键技术达到国际先进水平，其中，环境动态感知和自主决策技术、工匠作业数据优化技术达到国际领先水平。”该项目第一完成人、三一重机有限公司总工程师”曹东辉说。

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▲三一重机下线的第25万台挖掘机——SY75C液压挖掘机

　　该项目在多信息感知、遥操作、自主作业、工匠数据化四大核心技术上取得重大突破，为单机智能化奠定了基础。“工程施工用的机械有很多种，但面对作业环境的复杂性、危险性等特点，过去干‘粗活’的机械，现在需要能干‘细活’，这就对机械的多信息融合感知提出了很高的要求。”曹东辉说。

　　四大核心技术突破

　　是该项目技术创新上的最大亮点。

　　1、多信息感知

　　在业内首次构建总线分布式多传感的开放式控制架构，解决了多元件多信息兼容性问题。同时，采用多信息融合算法构建安全评估模型，实现传统被动防护向主动防护转变，有利于开发出行业领先和安全水准高的新型挖掘机。简单说，搭载该技术的挖掘机可对作业环境实现360度无盲区侦测。

　　2、遥操作

　　首次集成VR+双目随动云台系统，解决了当前2D画面和视野受限的行业痛点，从而可以最大程度确保作业人员安全。在此技术上，三一重机自主开发出双目图像算法，可通过5G高速传输，解决传输延时难题。

　　3、自主作业

　　成功将航空导航算法应用于挖掘机路径自主规划，误差仅有厘米级。此外，自主开发人工势场法生成挖机实时导引指令，有利于挖掘机自主实时避障。

　　4、工匠数据化

　　通过人机交互界面实时调整控制参数，上传至云台。依托此项技术，三一重机将建立业内最大的挖掘机工匠作业数据库。

　　该项目成果应用广泛，已在三一重机七大系列化产品上实现搭载，并创造出可观的经济效益，两大世界级规模的矿区已订购搭载该项目成果的挖掘机。

　　此次获得省科学技术奖一等奖，也是三一重机的第一次。此前，三一重机还获得过中国机械工业科学技术奖一等奖，六次获得江苏省科学技术奖二等奖。

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